机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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个人总结 近几天接连面了好几家中小厂，我整理了一下面试遇到的问题，以及自己下一步的学习计划和对中小厂面试的一些看法。文末我附上了近期调试 Gemini 整理面试内容文字文稿形成问题记录和回答的 propmt，愿能帮助到有需要的同学。 周四面了蔚来软件测试后台开发，有点像KPI面，一上来就陆续给了三道算法题。自己这边也出了点小问题。面试过程中没有注意挑个安静的地方，旁边的教室一直搁那上微积分，非常嘈杂。面试环境这个问题在后续暑期和秋招中务必要解决之，否则会极大影响问答过程和思考状态。此外分别面了北京地区的一家研究所旗下挂名公司的后端实习，和上海某小厂的后端实习。经历了多场面试之后，我发现大厂相对...