2025年马上过去了，我已经工作五年了，最开始的时候，我还假定我未来怎么样怎么样，现在也不敢假定了。因为每一年，都是翻天覆地的变化，每经历一年，提升一次认知，思维方式也就随之变化，思考的方向和结果也就不一样。 人的选择也是基于现有情况出发的，每一年都往前走，形势在变，我也在变，最后只能在变化中调整，变化中进取，我没法假定我的未来，但我知道一定会越来越好。 今年的大事件太多了，从华为离职，几个月谷底艰难求生，上岸大厂正编，改了自己的性格，提升了认知，学会了投资理财，儿子出生，换了一辆摩托车，今年的状态，还真应了那句话，《偷得浮生半日闲》，很忙，但是很充实。 未来2-3年，我大概还是会回到南方，去...

我可能就是那个无志的飞舞吧哎

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...