华勤开奖了

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

rt，人生第一次实习，感觉自己是个大水货，配环境就花了一天，这个大项目，更是不知道该怎么捋，该怎么办该怎么办，怕被开了

OPPO二面面经 C/C++开发请详细介绍您简历中提到的基于单片机的开发项目。请详细介绍您简历中提到的嵌入式Linux系统开发项目。（注：根据描述，这两个项目是面试重点）您在Linux系统下开发过哪些类型的设备驱动？请简述您对Linux I/O多路复用机制 epoll 的理解。您提到了LCD驱动和Input子系统，能否更具体地谈谈您在这方面的实践经验？在Linux设备驱动开发中，中断处理函数的编写需要遵循哪些要点和规范？您是否了解 key_report 这类事件上报机制在底层（如Input子系统）是如何实现的？（驱动开发） 请概述开发一个字符设备驱动程序的主要步骤和框架。（驱动开发） 如果要为...