前言禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，嵌入式岗位主要面向激光雷达底层驱动、数据处理、通信协议等方向。一面考察C语言基础、操作系统、嵌入式系统、网络通信及激光雷达行业知识，难度中等偏上，时长约40分钟。禾赛科技嵌入式一面14题详解1. 请介绍一下你自己，以及你对激光雷达行业的了解参考答案：面试官您好，我是XXX，XXX大学XXX专业。技术栈方面熟练掌握C/C++，熟悉ARM Cortex-M/A系列开发，有Linux驱动和FreeRTOS经验，掌握UART、SPI、CAN、以太网等通信协议。项目经验上做过多传感器融合系统和Linux工业相机驱动开发，对传感器数据采集和处理有深入理解。关于激光...

几年前还没有chatgpt的时候，刷题真的是很痛苦。刷不出来只能看题解，题解有几个问题：第一个是每次看的写题解的人都不一样，很难有一个统一的思路；第二个也是最重要的是，题解只提供了作者自己的思路，但是没有办法告诉你你的思路哪里错了。其实很少有错误的思路，我只是需要被引导到正确的思路上面去。所以传统题解学习起来非常困难，每次做不出来难受，找题解更难受。但是现在chatgpt能做很多！它可以这样帮助你 -1. 可以直接按照你喜欢的语言生成各种解法的题解和分析复杂度。2. 把题和你写的代码都发给它，它可以告诉你 你的思路到底哪里有问题。有时候我发现我和题解非常接近，只是有一点点🤏想错了。只要改这一点点就是最优解。信心倍增。3. 如果遇到不懂的题解可以一行一行询问为什么要这样写，chatgpt不会嫌你烦。有时候我觉得自己的range写错了，其实那样写也没错，只是chat老师的题解有一点优化，这个它都会讲清楚。4. 它可以帮你找可以用同类型解法来做的题。然后它可以保持解法思路不变，用一个思路爽刷一个类型的题。如果题目之间思路又有变化，它会告诉你只有哪里变了，其他的地方还是老思路。5. 它也可以直接帮你总结模板，易错点。经过chat老师的指导，我最大的改变是敢刷题了。之前刷题需要先找某一个人写的算法题repo，然后跟着某一个人他的思路刷他给的几个题。如果想写别的题，套用思路失败了，没有他的题解，也不知道到底哪里错了；看别人的题解，思路又乱了。这个问题在二分查找和dp类型的题里面特别常见。但是现在有chat老师，他会针对我的代码告诉我我哪里想错了，应该怎么做；还按照我写代码的习惯帮我总结了一套属于我的刷题模板。每天写题全是正反馈！

很感谢腾子给机会，迷茫了一整年，总算有结果了，还想问问有佬知道iegg部门如何吗

前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...