机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

一段魔幻的面试经历10.29一面10.31二面一面只是问了项目和八股拷打，无算法二面面试官是一个集美，然后只聊了15分钟，项目只问了一个问题，就是你觉得项目的难点是什么，怎么解决的，问完后就说结束。同一天晚上hr面，聊家常15分钟后，发offer面试了这么多，最后发现，实习有没有offer很大程度看的是运气，在这一个星期我也在面试富途，富途一面和二面都是算法加八股拷打，结果即便答的很好，算法也都写出来但也没有后续。最终才发现运气大于实力

手机掉到地铁缝里很正常但是掉里面手机页面还显示牛客页面这就很好玩了

面试时，不少候选人会被问到：“你在Agent项目里具体做了什么？是Prompt写手，还是负责系统设计？”这个问题的本质，是面试官想判断你是否真正理解Agent的决策逻辑与多工具工作流设计，而非只会堆砌关键词。今天我们从实战角度，把“Agent简历的写法”讲透——核心是让面试官在3秒内看到你在Agent架构中的核心贡献。一、核心观点：写Agent项目，核心不是模型，而是“模型如何调用工具”很多人写Agent项目时，会用这类笼统描述：“参与构建智能客服Agent，使用大语言模型提升问答准确率。”但真正能体现工程思考的Agent简历，应突出两个核心：模型如何自主决策调用工具（Tool）你如何设计了整...