机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我说被亚信封杀了吗

题干分析： 题设给予我们课程数量，且给予我们直接有前置关系的所有课程组，要求我们返回能够符合先学完前置课程后再学习后置课程的课程学习顺序，如果不存在（即有部分学科存在循环关联），则返回空数组。 算法思路： 本题个人解法是直接模拟拓扑排序的流程：遍历所有节点，找到入度为0的节点插入结果数组，然后去除从这些节点引出的所有指向其他节点的边。持续进行，直到找不到入度为0的节点。同时如果结果数组大小不等于课程数目，证明这些课程中有循环依赖课程组，需返回空数组。 实现代码： vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<in...