小鹏运动控制算法岗一面面经

简单记录下吧,还是太菜了,应该无了!
1.自己运用强化学习算法多点还是传统控制算法多点
2.二者占的比例怎么分,谁占的比例大一点
3.在巡航控制算法中用的PID算法,如何根据被控对象设计算法,思路是什么
4.你做的都是时间域上的控制,频域上的控制了解吗
5.你觉得控制算法最看重的指标是什么
6.如何衡量这个指标
7.你觉得自己做的强化学习控制算法可以为传统控制算法带来什么好处
手撕代码:
1.给出一个定义好的类,请用多态调用的方式调用这个类,写出一个PD位置控制算法
2.在工程上经常会出现电机突然不转的情况,这时候会出现积分饱和,请问如何抵抗积分饱和,说出你的思路,并写代码解决
3.初始化一个矩阵并给他赋值,4行3列,元素是1到12.    3.1然后逆时针旋转这个矩阵并输出
4.lnx+x*3=0,根在【0,1】区间内,请用牛顿迭代法求解这个根出来
5.一个类调用另一个类里头的函数,问最终输出什么字符串
还是真的真的很想去,最无能为力就是机会来到的时候却没有能力抓住它
全部评论
太强了,笔试就很难,我笔试都过不了😅
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发布于 2023-12-24 08:12 湖北
您好,我想了解一下笔试是涉及哪方面的内容,需要写代码么?
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发布于 2024-09-24 10:48 广东
你好博主,请问飞书面试手撕是直接用文本写代码么?
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发布于 2024-09-04 17:44 英国
兄弟,请问二面了吗
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发布于 2023-12-29 11:04 北京

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01-28 16:12
中南大学 Java
几年前还没有chatgpt的时候,刷题真的是很痛苦。刷不出来只能看题解,题解有几个问题:第一个是每次看的写题解的人都不一样,很难有一个统一的思路;第二个也是最重要的是,题解只提供了作者自己的思路,但是没有办法告诉你你的思路哪里错了。其实很少有错误的思路,我只是需要被引导到正确的思路上面去。所以传统题解学习起来非常困难,每次做不出来难受,找题解更难受。但是现在chatgpt能做很多!它可以这样帮助你 -1. 可以直接按照你喜欢的语言生成各种解法的题解和分析复杂度。2. 把题和你写的代码都发给它,它可以告诉你 你的思路到底哪里有问题。有时候我发现我和题解非常接近,只是有一点点🤏想错了。只要改这一点点就是最优解。信心倍增。3. 如果遇到不懂的题解可以一行一行询问为什么要这样写,chatgpt不会嫌你烦。有时候我觉得自己的range写错了,其实那样写也没错,只是chat老师的题解有一点优化,这个它都会讲清楚。4. 它可以帮你找可以用同类型解法来做的题。然后它可以保持解法思路不变,用一个思路爽刷一个类型的题。如果题目之间思路又有变化,它会告诉你只有哪里变了,其他的地方还是老思路。5. 它也可以直接帮你总结模板,易错点。经过chat老师的指导,我最大的改变是敢刷题了。之前刷题需要先找某一个人写的算法题repo,然后跟着某一个人他的思路刷他给的几个题。如果想写别的题,套用思路失败了,没有他的题解,也不知道到底哪里错了;看别人的题解,思路又乱了。这个问题在二分查找和dp类型的题里面特别常见。但是现在有chat老师,他会针对我的代码告诉我我哪里想错了,应该怎么做;还按照我写代码的习惯帮我总结了一套属于我的刷题模板。每天写题全是正反馈!
明天不下雨了:那我建议可以用 chatgpt atlas 或者 dia 去刷,也可以用 chrome 加个 ai 插件去刷 左边刷题右边 chat 效果很好
AI时代的工作 VS 传...
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