小鹏运动控制算法岗一面面经

楼主主要嵌入式，秋招快告一段落了，现在对手上的offer很纠结，主要有一下几个：1. 芯片厂驱动开发，做的pcie芯片的配套软件，公司较小，base上海，待遇算上签字费第一年有36w，而且大部分是固定薪资，比较wlb。2. 某清洁机器人公司算法岗，唯一一个算法，待遇税钱44w，base深圳，强度9106，月薪开的很高，但是公积金约等于无。3. 深圳某ai小厂嵌入式岗，做的AIoT智能摄像头，待遇大概38w，跟自己的技术栈比较匹配，但是公司规模小，公司氛围好，强度不大，没有打卡。4. 广州某银行后端岗位，待遇20k，年假20天，病假12天，每周两天居家办公，但是技术栈不怎么熟悉，看了网上大部分是面了就能拿到，不过福利是真好哇。5. 韶音嵌入式岗，40w+，比较wlb，但是赛道比较窄，不知道未来怎么发展。目前还能签的就这几个，这几个offer涉及到不同行业，不知道怎么选择，现在最纠结的就是机器人算法和其他嵌入式岗位的选择，唯一一个算法岗还是随便投的，开的很有诚意，但是强度确实有点大，不知道算法跟嵌入式比哪个更有未来些，银行那个基本上不会去了，毕竟自己什么也不会，ai摄像头做ai比较赚钱，公司也在往具身智能探索，未来可期，半导体机器人未来也是一片光明，实在不知道怎么选了，求各位大佬发表下意见

1. 思灵机器人2. 原力灵机3. 阿米奥机器人4. 星动纪元5. 石头科技6. 优必选机器人

楼主大四C9在读，将要去新国大读一年水硕，本科是通信工程，有接触过stm32，也做过一些python的小项目。想问问大伙，我是专心准备嵌入式还是准备后端呢，或者两者同时准备。希望大家解答下疑惑。

结构岗，二面貌似是主管面，问了些项目问题还有职业规划啥的，已经收到电话开奖了，在等offer流程推进了