普渡机器人slam面经

这里分享一下主包智元机器人的面经，主要是在2025年9月份秋招的经历，问题来自于技术一面、二面，最终获得oc。但是考虑到行业发展选择、强度考虑，最后拒了，这里分享一下一些主要问题。1. 指针和引用有什么最本质的区别。如果函数内部需要修改指针本身的值，能否引用？（见图）2. 怎样进行内存对齐?嵌套结构体怎样进行内存对齐？（见图）3. shared_pt有什么问题？weak_ptr如何解决的？在实际开发中用过移动语义吗？（见图）4. 内存映射是什么？（见图）5. 编译和调试相关的过程，gdb使用细节。你遇到coredump的时候是如何解决的？（见图）6. tcp四元组，tcp和udp的应用场景（见图）7. 进程五种状态，转换条件（见图）8. memcopy和memmove的区别（图放不下，可以看看水印获取全部）

全网最受欢迎的嵌入式面经 面经一共32篇文章，包含嵌入式面试高频必问考点，21w+同学学习，4900+订阅，非常适合在找工作面经薄弱的同学，订阅点击链接（承诺免费技术答疑）： --> 《嵌入式/C++面试题解析大全》 1、简介 本人是2020年毕业于广东工业大学研究生：许乔丹，有国内大厂CVTE和世界500强企业工作经验，整理超全面111道嵌入式面试题目答案解析（承诺提供专栏内容免费技术答疑），本专栏内容主要有：  面试过程口头提问的问题答案汇总，承诺提供免费技术答疑，以及其他的交流，如要怎么入门c++，简历如何写，算法题如何刷等等，实现校招全陪伴！  2、项目经验 如果你找的是单片机，...

放寒假了，大家千万不要懈怠。寒假虽然短，并且有春节的影响，但也是一个很重要的转折点！现在暑期实习开放的时间越来越早，等开学再准备已经晚了。对于没有基础的同学，寒假应该合理规划学习时间，沉淀算法和八股，打磨简历上的话术。万事开头难，算法和八股不是看一遍就能记住的，一定要逼自己一把，多花些时间。对于八股算法有基础or已经有一段实习的同学，建议利用寒假查漏补缺。学有余力并且想提升面试水平的，可以投一些中小厂锻炼自己。对于正在实习的同学，上班时间多看文档请教mt，下班也不要忘记复习八股算法，同时利用周末时间总结这一周的实习内容。没有产出也不要慌，大部分实习生都是打杂，我们要善于利用已有的资源，有一段实习总比没有好，至少知道了基本的开发流程，多多少少有一定的提升。学习的过程是很枯燥的，但我们一定要坚信努力就会有收获💪

1. 自我介绍2. 上一段实习主要做了哪些业务？3. Agent Benchmark方面主要是针对通用Agent还是垂类agent？4. 请说一下在benchmark开发过程中，印象比较深得是哪一个benchmark，背景是啥，难点有哪些，学到了什么？5. 如果需要你做一个多模态的agent benchmark框架，你会如何实现？6. Python中哪些类型是不可变类型？7.python中的进程和线程有什么区别？8. 用过装饰器，迭代器，生成器嘛，讲一下9. OSI模型结构10. TCP/IP在哪一层11. TCP/UDP有什么区别？12. 代码题:  Z字形排列 leetcode中等难度题13. 反问14. 还有几个问题我忘记了。。。。体验：1. 网络不太好所以体验可能不是很好2. 回答不太好的地方：1. 生成器 迭代器 装饰器，我说的不是很细致 ，重点说了装饰器，另外两个一笔带过了就，当然也只是AI辅助下用过2. OSI模型结构，自下而上回答的，中间有顺序说反了3. TCP/IP回答是在传输层，应该分开答的，TCP传输层IP网络层，当时只回答了传输层。。。3. 代码题：只有一两个测试数据，难度leetcode中等题目，网络不太好线上IDE加载不出来，随便说了说思路，但是这题之前看leetcode没刷到过，第一次看有点懵逼找了半天Z形。。。。总结：1. 基础知识八股文要背的呀，之前从来没背过，虽然很多知识看一遍就能记起来，但是还是要多少看一下的2. 最近几次面试感觉比较喜欢考中等难度的这种非算法题，是让你找规律的这种题，不像著名的滑动窗口或者动态规划这一类的，感觉这种题找规律或者说去拼很花时间3. 整体还好吧，上次实习时间过去比较久了而且当时没有在自己电脑写实习记录导致很多细节都忘记了，回答的比较笼统，所以再实习还是做好记录吧