前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

一、吃 食堂三餐齐全，晚餐有30元补贴，还可以点“食域”外卖（送到楼层茶水间）。商家每周轮换，种类丰富但有限（快餐、轻食、粉面等）。二、办公设备1. 入职即配笔记本电脑，技术岗Mac，非技术岗联想。2. 工位自带显示器，即插即用。3. 免费领取鼠标、转接器等，内部系统还可申请文具和生活用品。三、福利1. 餐补：食堂或外卖任选，晚餐免费。2. 班车：早晚免费接送，西二旗地铁站直达。3. 积分商城：参与活动攒积分，可兑换生活用品。4. 健身房：设备基础，错峰使用人少，淋浴设施齐全。 5. 休息室：午休床位少，需抢。6. 节假日福利：妇女节、跨年盯盘有小礼品。7. 活动：食堂限时特色餐、内部抽奖等。...