机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

好歹也是世界五百强集团下面的分公司，我没好意思说你抠门，你还pua上了。看到评论区有些想在长春求职的uu看了这个图片感觉很焦虑，我想说完全没必要，图里这位招聘人员完全是来搞笑的，又傻又坏。事实上这个工资对于长春双非大学的本科生来说也是非常低了。他说出这种的话的目的也是为了搅浑水，pua应届生让应届生焦虑，好把求职者变成他们的廉价劳动力。他发布的岗位的jd上学历要求只有专科。要不是此人多次邀请我投递简历和面试，我根本连投都不会投。他第一次邀请我投递简历时我看到jd已经婉拒了，我说我是应届生工作经验不符。可能我的“客套话”给了此人自信，让他后面来这么一出。各位求职的uu把这个事当个乐子看就得了。你要是信他的话你就输了。

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...