自动驾驶

1. QPainter的基本使用方法是什么？QPainter 是 Qt 中用于绘制图形和文本的核心类，它提供了丰富的绘图功能，通常与 QWidget 的 paintEvent() 一起使用。使用 QPainter 时的基本步骤如下：创建 QPainter 对象：通过传递目标设备（如 QWidget、QPixmap、QImage 等）来创建一个 QPainter 对象。设置绘制参数：使用 QPainter 提供的 API 设置绘图的属性，例如笔触颜色（setPen()）、画刷颜色（setBrush()）、字体（setFont()）等。执行绘制操作：调用 QPainter 的绘图函数，如 draw...