9硕硬件，24.5*15，一共四面聊的都不错，最后给的怪可怜，不知道是sp还是白菜

具身智能是让AI拥有物理“身体”，通过嵌入式系统实现感知、决策、执行闭环，能与物理世界实时互动的技术方向，核心是嵌入式硬件+AI算法的终端集成，广泛应用于协作机器人、智能穿戴、工业控制等场景，是当前嵌入式领域的核心风口之一。一、嵌入式具身智能岗位核心知识要求（一）嵌入式基础能力编程语言：精通C/C++，掌握指针、内存管理、位运算、结构体对齐等核心知识点，适配嵌入式资源受限场景。系统与控制：熟悉RTOS（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、同步互斥、中断处理机制，保障实时响应。硬件与接口：掌握GPIO、UART、SPI、I2C等外设接口，能对接传感器、执行器，实现硬件精准操控。...

今天又被领导喊去开会，张口就是“这个老嵌入式架构太乱了，必须彻底重构，代码要优雅、要模块化！”我听着手里的咖啡瞬间不香了……您倒是轻描淡写，知不知道这破代码是十年前祖传的？全局变量比地铁早高峰还挤，中断服务程序里塞了三百行业务逻辑，注释全靠考古猜！最绝的是，领导补了一句：“重构完记得全量测试一遍，确保功能不变。”我差点当场表演一个瞳孔地震！全测？这代码连单元测试都没有，硬件仿真器跑一次就得半小时，改一行代码能炸出十个隐藏bug——上次手贱优化了个函数，结果设备半夜重启，锅直接扣我头上。现在说要全量测试，怕不是测试同事先把我测试了！再说重构时间，领导拍板“两个月够了吧？”您当这是写Hello World呢？光理清状态机转移逻辑就得脱一层皮，更别说还要兼容老硬件、写模拟接口、补文档……结果产品经理还在旁边催新功能：“这个需求很简单吧，加个按钮就行！”我真是谢谢您，这破架构加个按钮得从驱动改到应用层，差点想当场提交离职申请。

在嵌入式系统开发领域，UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）几乎是每一个嵌入式工程师必须掌握的基础通信模块。它作为微控制器与外部设备进行串行通信的桥梁，承担着数据收发的重要职责。在实际工程中，无论是调试串口打印信息、与传感器通信，还是与上位机进行数据交互，UART都是最常用、最直接的通信手段之一。对于初学者而言，UART不仅仅是硬件接口的概念，更涉及到数据帧结构、波特率配置、寄存器操作、中断机制等多方面的知识点。而对于面试或者笔试来说，UART相关题目几乎是嵌入式八股文中的必考内容。掌握UART相关知识，能够帮助工...