帆软秋招提前批内推（含内推码

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

1. 简单介绍一下你自己和你的项目经历参考答案：我是XXX，毕业于XX大学XX专业，有X年嵌入式开发经验。我的技术栈主要包括C/C++编程、ARM架构、Linux和RTOS双平台开发，熟悉常用通信协议和驱动开发。在项目经验方面，我主要做过三类项目。第一类是基于Linux的智能设备开发，负责应用层和驱动层的开发工作，实现了设备的网络通信和数据处理功能。第二类是基于FreeRTOS的实时控制系统，主要做传感器数据采集和电机控制，对实时性和稳定性要求较高。第三类是智能硬件产品，涉及到低功耗设计、无线通信和用户交互，这让我对产品化开发有了更深的理解。我比较擅长的是底层驱动开发和系统优化，能够独立完成从...