6.30 投递java后端工程师岗位，当天过初筛7.1 笔试可能是因为之前在牛客上刷过1000道java题，算法和八股文什么的也准备了一个月，笔试总体感觉比较简单7.10 一轮技术面，30min自我介绍先问了非常基础的IDEA基本使用，例如debug流程、常用快捷键拷打项目，说出自己项目中两个重难点，以及自己是如何解决的java基础，介绍常见集合以及底层原理，我当时讲了List中的ArrayList和linkedlist各自原理和对比，Map中的HashMap底层原理spring中的IOC和AOP是什么，有哪些实际应用场景？java8的新特性有什么？介绍常用的stream流方法还问了一些mys...

好好好，笑死我了

去年参与了春招 总结一些公司的春招情况

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...