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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

阿里hr面真的给我面一身汗

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

基础+学历 一般都会有offer复盘一下自己对于基础的总结重点一：C语言/STM 基础C 语言基础（有基础可跳过，推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好）：只需掌握 if-else，指针，struct，其他内容做项目时再学；避免在 C 语言海洋里迷失，时间紧迫，先学会走再学会跑推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好STM32 基础外设（推荐江科大，博主也是跟着他学的，逻辑非常清晰，细节非常到位）：学习顺序是：时钟→GPIO→中断→定时器→UART→I2C→SPI→DMA（限于篇幅原因，有哪些需要排除的细节章节可以评论区问博主，博主可以帮忙排查到底要不要学！）其他的外设比如 ADC，PWM ...