找嵌入式工作时，很多人往往只关注薪资或者公司名气，但真正决定工作适合与否和个人成长速度的，是几个更核心的因素。首先，要看技术栈匹配。嵌入式涉及硬件、操作系统、驱动开发、通信协议等多方面内容。选择的岗位最好与自己擅长或想深入学习的方向契合，否则容易陷入重复低效的工作，成长有限。除了语言和工具，还要关注芯片类型、平台环境和调试工具，熟悉的环境会大幅提高开发效率，也利于快速上手项目。其次，项目经验和工作内容至关重要。嵌入式成长很大程度上依赖实践，真正能学到东西的是能接触底层驱动、系统调试、性能优化和硬件调试的工作，而不是单纯做上层应用或重复填报文档。问清楚项目类型、团队分工、是否能参与设计和调试，会...

昨天线上面的技术面，今天早上喊我去线下hr面，怎么下午就说有人接offer了谁把我offer抢走

我真笑了兄弟们，可拽死这家公司了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...