童年的纸飞机

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，会培养一下或者说比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

刚才蚂蚁突然给我发邮件了，写的是这个ai团队招人，我点下面的链接进去一看，都是和算法，训练大模型相关的，最好要有顶会的论文，感觉和我经历不符凉凉

很多人嵌入式面试结束后，第一反应都是怀疑自己：“是不是我技术太菜了？”但冷静下来会发现，真正把你挡在门外的，往往不是写不出代码，而是没答好八股文。在嵌入式面试中，“能不能干活”和“能不能通过面试”并不是一回事。实际工作里，你可能能熟练调外设、看波形、改驱动、查寄存器；但面试官更常问的是：C 的内存模型怎么回事？指针、数组、函数指针怎么区分？volatile、const、static 各有什么作用？中断、DMA、RTOS 调度原理你怎么理解？这些问题，并不一定天天用，但几乎每场面试都会出现。想掌握嵌入式八股文，必须从基础开始：全网最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder...