机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

之前以为这种情况都是网上开玩笑的，现在真让我遇到了

想当初我选offer的时候牛客上还没有多少能参考的信息，在牛客，互联网大厂信息这么密集的情况下，对我们想进其他领域大厂的人来说，确实不够友好，所以我来分享一下我的心得，希望能帮助到学弟学妹们吧。（也算是抱个团了）其实也是有点稀里糊涂，当时没有在牛客上查到多少信息，我也还是做了一些功课的，不然就真纯纯开盲盒了，万一遇到一个很差的公司呢？那我岂不是对自己太不负责了。分享一下我当时的做法，我先是去看这家公司的行业地位，是不是处于领先，处于行业头部就说明有点东西，说明已经被行业认可了！其次我会去看这个公司是不是注重技术，很简单，就去官网看，是不是有大篇幅介绍（说明重视），具体是哪些点比较牛（比如拥抱A...