旷视自驾感知算法暑期实习面试

1.问下项目，问下我的情况
2.是否了解最新的BEV算法，讲一下
3.是否了解三维重建
4.考察相机坐标系的转换
5.手撕代码，翻车了，不考leetcode，考察两个旋转框的IOU
box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]
box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]
好复杂，只能说思路，没时间写
讨论每一种交点的情况
判断一个顶点是否在一个框内:
(1)旋转交点到theta=0的时候，判断其是否在框内
(2)调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点，判断该交点与顶点的关系(但是我不确定，后来自己想的)
面试官人挺好的，态度很随和，明示我实习转正比较难，走秋招比较好