数字马力后端二面-郑州

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

自我介绍JDK1.8 中 HashMap 为什么要引入红黑树Spring 自动装配原理IOC 和 AOP 的概念出现循环依赖的问题如何解决分布式判题系统中如何防止用户恶意代码提交的？分布式判题系统支持多语言是吗？如果要添加 go 语言要怎么操作？如何保持 mysql 和 redis 的数据一致性问题？项目中用到了 rabbitmq 的死信队列，具体是在什么时候触发死信队列的？项目是直接用 docker 容器跑的，还是通过 docker-compose 部署的？