嵌入式有关芯片的也挺火的，而且芯片是我国卡脖子的技术，国家相当重视，听说每年芯片补贴给的不少，所以芯片很有搞头，但嵌入式我是不太行，之前大学搞stm32就啥也不会，太难了，可能嵌入式对我来说，不好理解

前言禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，嵌入式岗位主要面向激光雷达底层驱动、数据处理、通信协议等方向。一面考察C语言基础、操作系统、嵌入式系统、网络通信及激光雷达行业知识，难度中等偏上，时长约40分钟。禾赛科技嵌入式一面14题详解1. 请介绍一下你自己，以及你对激光雷达行业的了解参考答案：面试官您好，我是XXX，XXX大学XXX专业。技术栈方面熟练掌握C/C++，熟悉ARM Cortex-M/A系列开发，有Linux驱动和FreeRTOS经验，掌握UART、SPI、CAN、以太网等通信协议。项目经验上做过多传感器融合系统和Linux工业相机驱动开发，对传感器数据采集和处理有深入理解。关于激光...

今天又被领导喊去开会，张口就是“这个老嵌入式架构太乱了，必须彻底重构，代码要优雅、要模块化！”我听着手里的咖啡瞬间不香了……您倒是轻描淡写，知不知道这破代码是十年前祖传的？全局变量比地铁早高峰还挤，中断服务程序里塞了三百行业务逻辑，注释全靠考古猜！最绝的是，领导补了一句：“重构完记得全量测试一遍，确保功能不变。”我差点当场表演一个瞳孔地震！全测？这代码连单元测试都没有，硬件仿真器跑一次就得半小时，改一行代码能炸出十个隐藏bug——上次手贱优化了个函数，结果设备半夜重启，锅直接扣我头上。现在说要全量测试，怕不是测试同事先把我测试了！再说重构时间，领导拍板“两个月够了吧？”您当这是写Hello World呢？光理清状态机转移逻辑就得脱一层皮，更别说还要兼容老硬件、写模拟接口、补文档……结果产品经理还在旁边催新功能：“这个需求很简单吧，加个按钮就行！”我真是谢谢您，这破架构加个按钮得从驱动改到应用层，差点想当场提交离职申请。

1.自我介绍2.虚表？怎么理解继承的？3.怎么调试的？4.Linux系统下如何查看某一行？5.makefile文件尾什么？6.json文件是怎么用的？7.GUI是在什么物理硬件上显示？了解图像吗？8.说说uart,IIC,SPI各自区别？说说速率，uart数据格式？哪是全双工，半双工？9.解决的bug?10.你们公司加班情况？你怎么看待加班？11.平常有哪些放松方式？有对象吗？12.家是哪里的？12.你薪资多少？多少薪？