rt，27号开的提前批，当天下午投递，晚上约面，约的是次日（28日）晚上，计划半小时面试官自我介绍，我自我介绍后续围绕项目、实习、场景拷打，无算法、少量八股围绕我的一个高并发项目拷打，多级缓存，HeavyKeeper原理，Caffeine，分布式系统缓存一致性...另一个项目拷打，线程池是如何设计的，单核多核下IO阻塞计算型如何分配线程，aop和反射在项目中的应用，动态代理，多智能体协同中实现一致性的机制...半小时过了面试官说还想问点问题，接着面了二十分钟实习拷打，多租户平台设计隔离性设计是如何保证的，权限校验的设计，策略模式最后问对希望偏业务一点还是中台一点，对于base地的考虑反问，问部...

三轮技术面+一轮hr面都是面完当天推进约面发offer其实还是有点累没缓过来面试前也没准备过有时候还甚至想着挂了再躺平一阵子25年下半年确实很伤心难过希望26年可以幸福一点吧

简历没发就被拒了为啥啊

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...