禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

投的机械助理工程师，都没有反应，是简历问题嘛，家人们求求🙏

鼠鼠大三准备找寒假实习，投了很多小公司感觉门槛可能低一些，先面试看看，然后一个hr特别积极的回复了我，还问我你不是广东这边的，你以后会在这边发展吗？我希望你一直在这里实习直到毕业，成为这里的正式员工起初鼠鼠一看到能给面试机会被高兴冲昏了头脑，因为boss偷了很多家都没人理or被拒，这个给我面试机会鼠鼠还很珍惜很认真对待，他一加上微信就说我是不是不爱学习。。。面试的时候问我你朋友圈好漂亮，感觉视频怎么没那么瘦面完两天了他今天给我发个这个，我以为他说的就是如果我没来的话受到伤害是错失了我这么一个人才（不好意思我太自恋了）哪知道他这么说。。。感觉很…他公司是个就几个人的小公司，他就是老板，友友们记得避雷一下

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...