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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

钉钉hr面 “你手上还有进度推进的比较快的公司吗？”“有的，美团已经给我发意向了，你们看着办。”当然面试的时候肯定说得比较委婉。目前美团意向，钉钉顺利的话一周内意向。美团测开岗，钉钉Java岗。我个人更喜欢写代码，但还是想听听各位的意见，因为看到无招的事有点没底。

用香蕉尝试制作了一些面试题图解，主要是跟Java多线程有关，方便大家更好地理解这些概念和准备相关的面试。有些文字生成的不够准确，但是基本上还是能够认出来，见谅。一、Runnable 和 Callable 有什么区别？二、线程状态及转换？三、线程的 run() 和 start() 有什么区别？四、在 Java 程序中怎么保证多线程的运行安全？五、Java 线程同步的几种方法？六、Thread.interrupt() 方法的工作原理是什么？七、谈谈对 ThreadLocal 的理解？