背景与闯祸实习期间承接需求时，我发现很多系统的业务逻辑盘根错节，上下文关联极深。有时需求本身涉及的代码改动明明很简单，可要是不把背后的业务脉络和代码逻辑摸透，就根本没法理解修改的初衷。最开始我接手需求，往往只盯着技术需求文档（TRD）里的修改要求，照着文档改完代码、做完自测，就觉得万事大吉了。到了代码评审环节，大家都要逐一讲解自己负责的需求和对应的代码改动。我负责的部分改动点很简单，无非是删几行冗余代码、调整一点参数配置，所以准备得很仓促，没多琢磨背后的逻辑。评审时，同事们针对这些修改提出了不少问题，比如 “为什么要删掉这段代码？会不会影响下游接口的调用？”“这里的参数调整有没有考虑到历史数据...

27本go选手目前算法写完了codetop前100道题八股看完了go语法内容和中间件的常见问题项目是知识星球上找的博客系统约到的三次面试感觉好多都答不上来，主要的薄弱点在项目的具体实现和中间件的场景题因为想寒假实习，想沉淀到12月再投想问问佬们现在应该强化学习哪个部分，对于项目应该了解到什么程度谢谢佬们

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...