嵌入式项目分享--智能泊车AGV开发

需要的小伙伴私信我!!
项目简介:一种停车机器人,并结合对地下停车库进行立体式改造,旨在为停车难的问题提供解决方案。涉及到的主要开发内容有:上位机软件实现机器人建图、导航,路径规划,以及基于STM32F407开发的下位机软件实现AGV的底盘控制。
主要工作:1)完成了组合导航算法、运动控制算法、路径规划算法的研发;2)配置了下位机系统软件的工程框架,移植
了freertos的库文件,并基于freertos操作系统进行开发;3)完成了麦克纳姆轮、差动轮的运动学方程解算,编写了具有CAN通信接口的伺服电机的驱动软件伺服电机的驱动软件,来控制麦克纳姆轮、差动轮,实现AGV的前后、左右,旋转等动作;4)编写了电源系统BMS相关的驱动软件,实现AGV的自动充电功能;5)编写了编码器的驱动程序,来实现对差动轮AGV转向的精确控制;6)设计了AGV的UI系统,包括语音提示,以及基于串口屏的操作界面。编写了语音模块的驱动软件,以及串口屏的驱动软件;7)设计了限位开关、超声波测距仪、缓上电等功能模块的驱动软件的编写。#嵌入式软开##我的成功项目解析#
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求项目
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发布于 2024-07-21 00:02 湖南
求项目,大佬!
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发布于 2025-04-29 00:42 山东
求项目老哥
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发布于 2025-01-17 11:40 广东
佬,求下项目资料
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发布于 2024-11-22 23:24 山西
求项目哥们
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发布于 2024-09-22 18:21 安徽
求项目老哥
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发布于 2024-09-08 10:21 广东
求项目
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发布于 2024-07-26 23:31 吉林
求项目
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发布于 2024-07-16 23:00 四川
求项目
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发布于 2024-07-12 10:47 四川
求项目老哥
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发布于 2024-06-27 14:28 安徽

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最终还是婉拒了小红书的offer,厚着脸皮回了字节。其实这次字节不管是组内的氛围、HR的沟通体验,都比之前好太多,开的薪资也还算过得去,这些都是让我下定决心的原因之一。但最核心的,还是抵不住对Agent的兴趣,选择了Ai Coding这么一个方向。因为很多大佬讲过,在未来比较火的还是属于那些更加垂类的Agent,而Ai Coding恰好是Coding Agent这么一个领域,本质上还是程序员群体和泛程序员群体这个圈子的。目前也已经在提前实习,也是全栈这么一个岗位。就像最近阿里P10针对前端后端等等不再那么区分,确实在Agent方向不太区分这个。尤其是我们自己做AI Coding的内容,基本上90%左右的内容都是AI生成的,AI代码仓库贡献率也是我们的指标之一。有人说他不好用,那肯定是用的姿态不太对。基本上用对Skill、Rules 加上比较好的大模型基本都能Cover你的大部分需求,更别说Claude、Cursor这种目前看来Top水准的Coding工具了(叠甲:起码在我看来是这样)。所以不太区分的主要原因,还是针对一些例如Claude Code、Cursor、Trae、Codex、CC等一大堆,他们有很多新的概念和架构提出,我们往往需要快速验证(MVP版本)来看效果。而全栈就是这么快速验证的一个手段,加上Ai Coding的辅助,目前看起来问题不大(仅仅针对Agent而言)。而且Coding的产品形态往往是一个Plugin、Cli之类的,本质还是属于大前端领域。不过针对业务后端来看,区分还是有必要的。大家很多人也说Agent不就是Prompt提示词工程么?是的没错,本质上还是提示词。不过现在也衍生出一个新的Context Eneering,抽象成一种架构思想(类比框架、或者你们业务架构,参考商品有商品发布架构来提效)。本质还是提示词,但是就是能否最大化利用整个上下文窗口来提升效果,这个还是有很多探索空间和玩法的,例如Cursor的思想:上下文万物皆文件, CoWork之类的。后续也有一些Ralph Loop啥的,还有Coding里面的Coding Act姿态。这种才是比较核心的点,而不是你让AI生成的那提示词,然后调用了一下大模型那么简单;也不是dify、LangGraph搭建了一套workflow,从一个node走到另外一个node那么简单。Agent和WorkFLow还是两回事,大部分人也没能很好的区分这一点。不过很多人说AI泡沫啥啥啥的,我们ld也常把这句话挂在嘴边:“说AI泡沫还是太大了”诸如此类。我觉得在AI的时代,懂一点还是会好一点,所以润去字节了。目前的实习生活呢,除了修一些Tools的问题,还包括对比Claude、Cursor、Trae在某些源码实现思想上的点,看看能不能迁移过来,感觉还是比较有意思。不过目前组内还是主要Follow比较多,希望下一个阶段就做一些更有创新的事情哈哈。这就是一个牛马大学生的最终牧场,希望能好好的吧。说不定下次发的时候,正式AI泡沫结束,然后我又回归传统后端这么一个结局了。欢迎交流👏,有不对的🙅不要骂博主(浅薄的认知),可以私聊交流
码农索隆:和优秀的人,做有挑战的事
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