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1.自我介绍2.问了关于公司的业务3.makefile文件的结构特点？4.makefile里如何写一个LED的驱动模块？5.LED属于哪类设备？一共有哪几种设备类型？6.描述一下STM32的启动过程？7.中断的优缺点说一下？8.STM32是什么意思？GPIO是什么意思？9.GPIO的输入模式有哪些？10.volatile关键字的作用？用过吗？11.malloc和New的区别？12.什么是多态？13.前拷贝与后拷贝？14.IIC的时序说一下？15.现在有其它的工作机会吗？16.工作地点是怎么考虑的？

面试官开口就问：“同学，你期望的工作地点是哪儿啊？”我想都没想直接说：“广州啊。”对面瞬间安静了半天，然后慢悠悠来了句：“同学，我们总部在北京，秋招也只招北京的岗。”我当时直接懵了，脱口就是一句：“啊？北京？你们公司在北京啊？那北京也行！”

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...