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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

那一次，我负责给一款嵌入式设备烧写系统镜像并做测试。为了不出错，我小心翼翼地在开发板上操作，每条命令都反复检查。但就在最后一步刷机时，我不小心把生产分区的镜像写成了测试镜像。结果，如果没及时发现，设备的固件就会被完全覆盖，可能导致整批设备报废，还要重新刷写和调试。幸好我在烧写前做了备份，才避免了一场真正的“灾难”。这件事让我深刻体会到：嵌入式系统里，一条小小的命令也可能闯出大祸。小心翼翼固然重要，但规范操作、做好备份和多重检查，才是嵌入式开发中避免踩坑的必修课。