自驾算法一面项目用anchor-based的，有没有考虑用anchor-free的方法？为什么anchor-free在这个项目里比anchor-based差，有没有想过为什么有没有试过DETR的方案或者其它方案？对于目标密集和遮挡情况下，anchor-based和anchor-free有什么区别，比如分类有人和自行车，现在一个人骑着自行车，用anchor-free和anchor-based方法训练会有什么不一样？（anchor-based方法预测的框的数量多召回率高，anchor-free的精确率高召回率低，答案是anchor-based方法会匹配的更好，因为不同类别的宽高比大小不一样，，但a...

啥意思大哥

1. C++中的智能指针有哪些？它们的区别和使用场景是什么？答案：三种智能指针：1. unique_ptr（独占所有权）独占资源，不可复制，只能移动开销最小，性能最好使用场景：明确单一所有者的资源管理 std::unique_ptr<int> p1(new int(10)); std::unique_ptr<int> p2 = std::move(p1); // 转移所有权 2. shared_ptr（共享所有权）引用计数，多个指针共享同一资源最后一个指针销毁时释放资源线程安全（引用计数操作）使用场景：多个对象共享资源 std::shared_ptr<int&gt...