boss直聘 java 9.20笔试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

HR大哥太顶了，给我感动坏了，祝HR大哥工作顺利，生活顺心。

网上铺天盖地传起来🐻厂要开始裁员了，而且只裁新人和老人，好家伙你是不想培养新人了是吧，老人薪资高，降本增效，掐头去尾，就si操半新不旧的人，绝了，我以前10.19号参加笔试后到现在还没通知，好家伙怪不得没通知，要开始“财源”广进计划了是吧还刷到很多应届生被裁的。度子业务确实不咋的，老是起个大早，结果最后搞得不咋的，之前的文心一言就是，早早上线，结果现在搞得不咋的

题目1：Transformer Decoder multi-head self-attention