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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

📍面试公司：掌趣科技🕐面试时间：2025-12-19 3:00 - 4:00 💻面试岗位：Java 服务端工程师 ， ssob 投递❓面试问题： 自我介绍当前所在地 ， 转正薪资期望 之前实习怎么没留下来？实习遇到的最大难点是什么？ 从（4）中成长有什么呢？ ---- 感觉他们更关注成长性， 最后也问了 一些排查案例 你成长了什么？针对上文提及的消息队列的使用提问： Kafka 与Rocketmq 架构差异 zookeeper 来做什么， cp 一致性是分布式的，可以说下leader是怎么选举的吗？ （UP 直接说不会，细节不懂 ） 应用出现卡顿是如何定位以及排查的？CPU飙升如何排查？...