机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

已丧失信心，求大佬指点      

Redis 一、基础篇 1.Redis入门 键值数据库（键值对）——>NoSql 2.初识Redis （一）NoSql SQL（关系型数据库） VS NoSQL（非关系型数据库） 差异： 1.结构化（Structured）VS 非结构化 非结构化：  键值类型(Redis) 文档类型(MongoDB) 列类型(HBase) Graph类型(Neo4j)   2.关联的（Relational）VS 无关联的   3.SQL查询 VS 非SQL 格式语法固定 SQL SELECT id, name, age FROM tb_user WHERE id = 1  不统一： Redis get ...