龙旗一面

经典三连，能实习多久，论文怎么样了，老师放不放项目提问使用过什么编译器使用的一个传感器，讲一下怎么通信的，是什么协议为什么叫这个协议，讲讲原因他的物理连接是怎么样的任务间怎么通信的有没有自己写过驱动常用的通信协议了解过spi和can吗，是否自己使用过讲一下spi的原理了解过volatile修饰符吗，讲一下有什么用本硕成绩，四六级过了吗……反问感觉时间特别短，还没怎么说呢就结束了😃

Timeline：9.16投递，9.19笔试，10.10一面技术面，11.24二面hr面挂面试名额很难抢，所以每次面试都等了很久。一面体验不错。二面纯人机对话，节奏比AI面还怪，应该是没hc了。个人感觉是典型的活多、钱偏少但有过硬产品线的公司。一面：75分钟自我介绍；介绍智能指针；shared_ptr的底层实现；讲讲rand()表达式、右值引用、移动操作符；举例说右值引用的实际使用场景；C++新特性有关注过吗；进程线程区别；线程同步方法；展开讲解条件变量；讲解线程池原理和作用；进程间通信方式；D-bus有了解过吗；反问；手撕：【某触摸屏固件每次上报一个长度为 64 字节的触摸报文，其格式如下：...

答得不好，估计要凉了1.问我研究生期间有无比赛，让我介绍主做项目2.sd卡相关任务如何搭建的，有做过什么驱动吗？3.flash分为几种（问懵了，没答出来)4.有没有了解过内存碎片（我说没有，但我的项目中其实做过字节对齐和内存对齐，我没想到和这个有关系)5.有没有用过freertos？几个任务都是如何分配优先级的，任务之间怎么通信？全局变量能不能用在任务里？（我说可以用，但是需要用互斥量这种来分开任务，比如说收集完数据再存入sd卡什么的)6.我看你用了i2c，i2c在多从环境下应该如何区分设备（是通过地址)，以及i2c是多主多从模式！多主多从！！！CAN也是多主多从！

1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...