那咋了

bg海岛双非本，专业机器人，公元2025年1月1日 初始属性：啥也不会 去年年底的时候膝盖伤残了，本来自己的空余时间就是户外运动。这下好了，鼠鼠被粘鼠板黏住了，动不了，只能歇着。过年那几天越想越焦虑啥也不会，没有竞赛，没有项目，没有实习。哦当然这都是后话了，那时候连实习和项目是啥都不知道，啥是牛客？更不知道了。然后因为想到上个学期学校里教过STM32，晃晃荡荡点开了江科大的视频，“hello，大家好，欢迎大家观看STM32入门教程......."其实从现在来看，这个时候2025年才算开始了。然后晃晃悠悠又看了FreeRTOS,过年过完之后，自己又买了一本书是关于HAL库的RTOS，整...

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问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...