机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我觉得每个人实习主要目的就是丰富简历，形成产出为后面找工作做好准备，总结来讲就是得有产出，有项目可以包装简历，并且这个项目一定要搞明白，非常熟悉，有关这个项目的前因后果一定要弄明白了。而且大部分实习都是干杂活，比如开发岗可能就是写写接口，增删改查什么的比较基础的，很少有公司给实习生安排什么重大创新性任务的。与其天天干杂活，不如闲着自己可以看看组内的项目或者同事mt做的项目（他们做的你也可以写成你做的），挑一个不错的，弄明白，请教请教同事，疯狂包装。这样闲着自习，可以自己做自己的事情，还有薪资拿，带薪自习，何乐而不为呢？如果是暑假实习没事干，那就更好了，你可以在实习后期秋招开始的时候，没事干直接...