大疆机械笔试

入职vivo东莞长安总部一个月，每天都被细节里的温暖打动。 办公环境超赞，开放式工位采光充足，绿植错落有致，会议室配备高清屏，跨部门沟通很顺畅。茶水间24小时供应咖啡和茶饮，累了站在落地窗前眺望，能看到园区里的球场和各种绿植，瞬间回血。 饮食完全不用愁，总部食堂每天换着花样来，粤式烧腊、川湘小炒、轻食沙拉应有尽有，价格还很亲民，十几块就能吃顿丰盛的午餐，每天的食谱还可以在内部平台查询。偶尔想换口味，周边商圈也有不少选择，打车十分钟就能到。 住宿方面，公司安排的公寓宿舍离办公楼步行十分钟，单人间带独立卫浴，生活用品、空调、洗衣机配齐，楼下就是便利店和快递驿站，生活超方便。 最惊喜的是公司健身房，...

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实习第三天了，讲讲感受吧，mentor每天都会喊我一起去食堂吃饭，会给我推荐哪家的好吃，吃完饭还会等我，经常没事，会来问我有没有问题，有问题随时来找他。看到我就一个电脑分屏比较困难，还帮我安排了一个新的显示器，可以看下面的图，到现在都没给我派什么任务，让我先熟悉。反正，心里暖暖的

一面const 关键字的用法delete[] 和 delete 的区别C 语言程序运行时的内存分配未初始化的全局变量放在哪里？BSS 段省的是什么空间？堆区和栈区之间还有什么区？用过 GDB 吗？常用命令？简单说一下用过的 STM32（主频、Flash、RAM）STM32 中断控制器是什么？你在 STM32 上做过哪些开发？你开发过哪些驱动？SPI 有几根线？通信过程？多任务运行同步机制Ucos 滴答时钟设置频率互斥量和信号量区别线程同步用过什么？自旋锁和互斥锁区别进程和线程的区别进程间通信方式临界区数据处理：互斥锁 vs 条件判断上下文切换时系统做了什么？中断如何产生？基本原理中断管理如何设...