汇川联合动力一二三面面经-硬件

base苏州，岗位是嵌入式软件开发开奖23.7k，总包就不说了。hr说大概率9106，周末看项目情况加班，没有加班费，工资比华为多1k，每个月还有700的补贴，应该是做AUTOSAR下面电机或者底盘等控制器的软件开发，公积金8％。

二面hr面，三面部门领导面，无技术问题，故略请先做一个简单的自我介绍。你们这个系统是用什么技术栈？我看到是 Spring Cloud、微服务、Redis、MySQL 还有 Kafka，是吧？Kafka 在你们这里是用在什么样的场景呢？除了 Kafka，有了解过其他的消息中间件吗？比如 RabbitMQ、ActiveMQ？Kafka 和 RabbitMQ 有什么区别？有了解过消息中间件如何做到消息不丢失吗？我看你们这里边也用到了 AI 模型，当时是怎么用的？你对 RAG（检索增强生成）是怎么理解的？解释一下它的意思。关系型数据库除了 MySQL 还用过其他的吗？你们 MySQL 用的是什么版本的...

bg双非一本，autosar基础软件工程师工作不太到3年，跳槽offer帮选:1.星宇股份:base上海，灯控或车身的基础软件工程师，(n+1.59)k(包含部分绩效，hr说一般能拿满)，15薪(看部门或个人绩效，hr说一般拿的14薪多)，社保公积金按实际工资7%交，每天30元餐补，加班没加班费可申请调休，每年涨薪有普调;工具链有降本，用普华配置工具，用canoe或周立功。2.汉拿万都:base苏州，底盘转向的基础软件工程师，n k,13薪，公司工资涨薪的参考标准只有工作年限，社保公积金按实际工资12%交，餐补等都已经在工资里了，加班可申请加班费;每年公司内部每年都可以申请代码考试，时间不确定，通过后可以连续两年每个月多1500代码补贴，且社保公积金按工资加完1500的基数交;按公司规定27年1月，若绩效正常，工资可涨至(n+3.5)k(不含代码补贴)，因为刚好满3.5年可以跨级;工具链比较齐全，用达芬奇或etas配置工具，用canoe。3.京西智行(京西重工BWI):base上海，离地铁站近，可沿着地铁站租房，底盘制动的基础软件工程师，(n+0.54)k，15薪(受绩效影响14.5或14还是能拿的)，社保公积金按实际工资7%交，每天18元餐补，年终奖按比例每三个月发一次，加班可选择申请调休时长或加班费，每年只给部分人调薪;工具链比较齐全，用达芬奇或etas配置工具,用canoe。

1. STM32的一些参数2. 传感器采样用了哪些通道3. 主控芯片有多少引脚4. 运放的有源滤波相关知识5. 电流采样如何实现6. 一些简单的软件知识问题不多，面试官很和蔼，写写面经攒人品，许愿offer