大家好，今天给你们分享26考研难度。考研数学：数一：数学认识我，我不认识它。计算量太大。中规中矩吧，比24、25简单点，选填比去年难点，大题简单。确实简单，但是选择填空有几个不会。数二：选择题还是有区分度的，大题填空都没区分度，没有证明题大题不难。本以为数二能比数一简单点，结果被曲率和计算量狠狠上了一课，都是泪。数二是简单，就是大题最后一部的计算都有点麻烦，我除了最后一步没算出来其他的都写满了。考研英语：英语一：为什么我感觉阅读读得懂大概的意思，但是读不出精确的意思，选不出答案，要去推断，英语一还是那么难。英语一小作文是傅雷家书啊？？不是手写信吗？排序简单，都有线索。英语二：英二阅读不好做，看...

双非一本，简历第一次搞，这样ok吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...