腾讯IEG 后端开发实习面经流程很快，效率棒棒哒10.10投递，10.11日过初筛，约一面到10.13，10.16就结束hr面了，6天速通一面 10.13挑一个项目讲打开项目github看，对照源码问了些问题Redis 用过什么数据结构Reids怎么实现分布式锁10亿条消息去重说下去会好好看看我的github(开源贡献比较多)算法题二面 10.15聊了下项目一聊了下项目二gmp调度模型go gctcp可靠性有哪些机制大模型的原理兴趣爱好玩啥游戏（金铲铲，暗区突围，王者荣耀，皇室战争，总之腾讯游戏玩的雀实多，也充了不少钱其实)Hr面 10.16等offer中。。10.24 offer腾讯2027...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...