中行软件 还是 比亚迪

很早之前就一直想写一写自己的这大学四年，说是给学弟学妹们提供一些参考也好，说是单纯地记录自省也好，总之是想写这么一篇随笔，结果一直被各种事情block，前几天和朋友开玩笑聊起“南大”，不小心打成了“男大”——我觉得输入法可能是想提醒我：我的男大身份快过期了——感谢输入法的催促，趁着今天不是很忙，在我的男大身份过期之前，我终于开始了这篇随笔。如果可以让我叠个甲的话，需要事先说明的是，写这篇文章的人并没有波澜壮阔的故事，也谈不上非常有规划，大部分的时间我都在迷茫地往四面八方走，这大概就是一个比较努力的普通人被自己和时代推着走的故事，希望正在阅读这篇文章的你能和我达成这个小小共识，降低一些期待感。文...

上一个帖子收到了很多大佬的建议，想问问大家我现在应该朝那个方向努力，说着说有什么大模型应用开发的项目推荐一下吗

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...