项目功能：该项目是一款用于工业现场的智能监控终端，能够实时采集多路传感器数据（温度、湿度、压力、振动等），通过无线网络将数据上传到云端，并提供本地触摸屏可视化界面，实现数据监控、告警提示及历史数据回溯。实现方法与技术方案：系统架构与启动流程（Bootloader）使用自定义 Bootloader，实现设备上电自检、固件完整性校验、支持 OTA 升级。Bootloader 会检测 SD 卡或 Flash 中的最新固件，如果检测通过则跳转到主应用，否则进入安全模式，保证设备可控性。技术：裸机 C、Flash 写保护、CRC 校验。实时任务管理（FreeRTOS）系统采用 FreeRTOS 管理任务...

指针是存储变量地址的独立变量（可空、可重定向），格式类型* 变量名；引用是变量的别名（不可空、绑定后不能改），格式类型& 别名=原变量，本质是编译器优化后的指针。