前言之前从 Elasticsearch 源码学到了线程池配置的设计思想，但 ES 的代码太底层，难以直接迁移到业务系统。今天在 Guava 框架中找到了更实用的方案：相比 CompletableFuture 复杂的链式调用，ListenableFuture 提供了更清晰的并发编排模式。一、为什么选择 Guava ListenableFutureCompletableFuture 的痛点 // allOf 返回 Void，还要手动 join CompletableFuture.allOf(productFuture, inventoryFuture) .thenApply(v -> { P...

最后再看下工位，就走吧

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...