大家好，我是花海，B站技术专家，平时会在牛客分享一些面试复盘和技术思考。如果你在准备面试、修改简历，或者对职业规划有疑问，可以找我免费帮你看看简历、聊聊思路。目的是帮大家少走点弯路，今天我们来继续看面经。今天这份面经聚焦于操作系统和Linux底层原理，问题非常经典，从概念辨析到实战排查都有涉及，能系统性地考察候选人的基本功和解决问题的能力。1.Linux平常使用吗？线程和进程的区别，还有什么类似进程和线程的吗？什么是协程？这个问题旨在确认你的开发环境熟悉度，并深入考察对并发核心概念的理解层级。进程是系统资源分配的基本单位，拥有独立的虚拟地址空间、文件描述符等资源，隔离性强但创建和切换开销大。线...

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HR大哥太顶了，给我感动坏了，祝HR大哥工作顺利，生活顺心。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...