📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

对大疆岗位感兴趣的，可以滴滴我，可以帮忙内推。

助理质量工程师🔆一面 面试官特别好，简直情绪价值拉满了 1、自我介绍 2、实习中部门机制是怎么优化并落地的？有没有遇到什么困难？怎么解决的？ 追问∶成果很好，设计前有没有分析是什么原因导致该指标很低？后续要怎么优化？ 3、遇到需要比你级别高的领导配合的情况，你怎么处理？ 4、遇到最有挑战性的事情？ 5、实习稳定性 6、职业规划 反问∶岗位具体工作场景、改进的地方（此处面试官似乎在暗示我面试过了[呃R]） 🔆二面 整体体验感也不错，没有回答好也不会打断我的话 1、自我介绍 2、问了我凑数的项目，这个项目你想达成的目标是什么？最终有达到预期吗？为什么没有达到预期？ 追问∶在项目中学习到了什么？...

本人刚入职做嵌入式软件，岗位是新能源BMS方向，入职三周整个人麻了。带教只给了份旧的STM32驱动代码，让我自己啃CAN总线和电池均衡算法，问问题就说先自己查手册，一天下来连个配置都没搞明白。更离谱的是，部门里嵌入式开发就我一个新人，老员工都忙着赶量产项目，根本没功夫带我。现在每天对着代码库发呆，连项目整体架构都摸不清，生怕试用期过不了。想问下嵌入式同行，刚入职没人带、纯靠自学的情况正常吗？之前说好入行有师傅带的，现在完全靠自己学，当时都是怎么熬过来的