机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

研发是不是喜欢我啊

前几日在在电梯里听见的谈论：“你这几年换了三份工作啊？”“嗯。”“厉害……也有点飘。”电梯门一合，扣好“草率”的标签，一整天都刮着风。与其争辩，不如换个叙述方式。今天不讲数据，讲一个三幕小剧场，把“稳定”与“跳槽”请上台，各自说话。第一幕｜传统观念的回音墙父母视角：稳定=安全。“铁饭碗至少不饿肚子。”邻里视角：稳定=体面。“单位名片比名片上人名重要。”部分HR视角：稳定=可靠。“履历像一条直线，省心。”这些声音没有错，只是来自过去的经济逻辑：岗位稀缺、失败成本高、信息不透明。但现在的职场像一条不断分叉的河。你原地扎营可以，但也许更好的水草在拐弯处。“稳定”如果只是不变，那更像卡在河床上的一块石...