这个公司真的来对了，今天第一天真的感觉到了公司的氛围很棒，上午就光忙着办手续和签合同，下午就配环境，配环境确实很烦人的，我一定要整一个配环境的文档，造福公司后续的实习生公司给每个新人都准备了礼包，瞅上去确实很喜欢我还发现上班的一个姐姐居然是我的同校学姐，真的很nice捏希望日后也可以一番风顺吧

gpa因为长期实习是依托保研大抵无望…..考研是不会一点公司前景似乎还不错，转正也似乎比较稳，算力薪资都比大厂多点（实习和正式都是），而且不加班5天8.5上班18下班估计读研读博除了多花了时间薪资也很难增长了这方面有没有懂哥简历感觉越写越少….面试也好久没面了…lc也好久没做不会点…我有点菜鼠了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...