滴滴提前批 出行方向 一面面经😊终于面到核心组了 太不容易了 八股项目都问了1、concurrenthashmap如何保证并发安全2、strign字符串为什么是不可变的3、hashmap的扩容4、联合索引 a=1 b<2 c=3触发规则5、redolog binlog undolog 写入顺序，用update语句举例6、慢sql排查 优化思路7、如果sql已经优化到极致了，偶尔出现比较慢的情况 一般是因为什么？8、缓存穿透怎么解决？9、redisson延迟队列和分布式限流底层原理10、如何利用redis做滑动窗口限流11、有咩有jvm调优经验12、cms 和G1的区别12、spring...

总感觉自己没有被尊重

不是说八点下班吗有幸干到过十点半

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...