机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

👋 写在前面 临近年末，26届秋招已接近尾声，而27届同学的实习和就业焦虑也悄然提上了日程。 近期收到很多牛油和学弟学妹的私信，大家的问题大同小异。回想去年同期，我也是一样的迷茫：在各大论坛像拼高达一样拼凑着各种碎片化信息，还要时刻提防AI生成的有毒垃圾内容。管中窥豹，十分痛苦。 于是便有了这篇帖子。我想基于个人经验，系统地聊聊互联网实习和求职的“全貌”，希望能帮大家少走弯路。 📖 Q1: 名词扫盲与黑话指南 我们经常听到日常实习、暑期实习、HC、HRBP……这些到底都是什么？ 1. 实习其实只分两类 很多同学分不清寒假、暑期、日常实习的区别。其实核心区别只有一个：是否有转正机会（HC）。...