三个月真的超级快一转眼就过去了 真的还挺享受干到自己相对喜欢的工作的这段时间，每天都过的挺充实的，部门氛围很好，工作的时候都比较严谨，但也很欢乐 而且超级幸运的是一个部门的人都很nice，天天一起吃饭偶尔摸鱼聊天，现在还真的有一点舍不得 公司福利什么的感觉也蛮好的，健身房咖啡机微波炉冰箱什么的都有，每天下午都有下午茶，一般是水果，偶尔会有酸辣粉冰粉薯片辣条什么的，反正是完全饿不着 公司基本上早九晚六午休一小时45分钟（其实是五点四十五下班）不要求加班，偶尔加一加可以换调休，晚上也有宵夜，我在项目里的时候着急出结果会加一两天（我三个月也就加了几天 没有食堂，楼下有重邮食堂，还有一些别的小餐馆，有...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...